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更新时间：2026-03-17 
浏览次数：118知识小课堂！YASKAWA安川 伺服驱动器 SDG7S-R90A00A002
安川伺服驱动器 SGD7S-R90A00A002 隶属于Σ-7系列，是高精度单轴伺服驱动器，适用于机床、传送机械等工业自动化场景，为伺服电机提供精准驱动与可靠保护，日本制造，品质耐用。
该驱动器具备3.1kHz高带宽，搭载自动调谐功能，可补偿机械惯量、振动等误差，惯量变化30:1仍能保持稳定；配备IEC 61508 SIL3安全认证，无电磁干扰且抗干扰，运行安全稳定。
以下为该型号伺服驱动器的详细规格参数，以表格形式呈现，便于快速查阅与选型参考：
规格类别
具体参数
品牌：安川（Yaskawa）
系列：Σ-7系列（SGD7S系列）
型号：SGD7S-R90A00A002
产品类型：单轴伺服驱动器
适用电机容量：0.1kW（部分场景可适配0.4kW，具体以实际工况为准）
电源电压：单相/三相AC200V；主电路及控制电路电源：270VDC~324VDC（±10%~-15%）
控制方式：IGBT基于PWM控制，正弦波电流驱动方式
反馈方式
旋转型伺服电机：串行编码器（20位、24位增量型，22位）；线性伺服电机：增量型线性编码器（分辨率取决于编码器型号）
接口类型：模拟量电压、脉冲序列指令型；支持Digital Operator通信（CN3）、USB通信（CN7，兼容SigmaWin+支持工具）
速度控制范围：1:5000（下限为额定扭矩负载时不停止的数值）
速度变动率：额定速度的±0.01%以下（负载变动0%~100%）；±0%（电压变动±10%）；±0.1%以下（温度变动25℃±25℃）
扭矩控制精度（再现性）：±1%
安全认证：IEC 61508 SIL3
防护等级：IP20
使用环境温度：-5℃~55℃（降容使用可至55℃~60℃）
存储温度：-20℃~85℃
环境湿度：使用/存储：95%RH以下（无冻结、无凝露）
振动 resistance：4.9m/s²
冲击 resistance：19.6m/s²
安装方式：底座安装型、机架安装型
适配电机：安川Σ-7系列伺服电机（如SGMVV型等），兼容Σ-7伺服电机
特殊功能
自动调谐、振动抑制、过负载保护、软启动时间可调（0s~10s，加速/减速分别设定）、可编程定位（256点）
补充说明：该驱动器可通过Windows环境下的SigmaWin+支持工具轻松启动与调试，支持I/O模块与上位控制器简单连接，可实现远程控制和状态监控，同时具备丰富的故障诊断功能，能实时监控运行状态，快速定位问题，提升设备可用率。其硬件选购件支持涂漆处理，可根据实际使用场景灵活选配搅拌翼、搅拌轴等配件，进一步拓展适用范围。
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