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知识小课堂!日本SURUGA SEIKI骏河精机 KS102-70QA-2A 自动滑台

更新时间:2026-03-23      浏览次数:77

知识小课堂!日本SURUGA SEIKI骏河精机 KS102-70QA-2A 自动滑台

KS102-70QA-2A是日本駿河精機(SURUGA SEIKI)KS102系列中的一款X轴交叉滚子导轨电动平移台。该型号采用80×130mm的大尺寸台面,移动量达到70mm,以20kgf的高负载能力和±0.3μm的稳定重复定位精度为核心优势,适用于需要长行程、高承载且对精度有较高要求的应用场景。

型号解读

根据KS系列的命名规则,可对该型号进行如下解读:

代码含义

KS102系列名称(交叉滚子导轨,X轴)

70移动行程:70mm

QA电机类型:αSTEP步进电机(42mm口径,AC电源输入)

2A电缆类型:αSTEP专用电缆,长度2米

结构设计与材质

该平移台采用80×130mm的矩形台面,移动量达70mm,整体厚度为46mm。主体材质选用铝合金,表面进行黑色阳极氧化处理,在保证足够强度的同时实现了轻量化设计。

轨部分采用交叉滚子导轨结构,通过V型槽导轨与交叉滚子的线接触方式,实现了高刚性、低摩擦的运动特性,对微小进给具有优异的响应性。进给机构采用φ8滚珠丝杠(导程1mm),确保了平稳精确的传动。

负载能力是该型号的突出优势:水平放置时可承受20kgf(约196N),远超此前介绍的KXL/PG/KXC等系列。自重为2.0kg。

精度性能

该型号在精度方面表现稳定,核心指标如下:

项目规格

重复定位精度±0.3μm以内

单向定位精度5μm以内

直线度3μm以内

空转间隙1μm以内

背隙0.5μm以内

俯仰(Pitching)25秒以内

横摆(Yawing)20秒以内

运动平行度15μm以内

台面平行度30μm以内

力矩刚性表现优异:

俯仰方向:0.01″/N·cm

横摆方向:0.014″/N·cm

侧倾方向:0.01″/N·cm

高刚性得益于交叉滚子导轨的线接触结构,即使在长行程、高负载条件下也能保持良好的运动稳定性。

驱动与分辨率

该型号搭载αSTEP步进电机(ARM46AC系列,42mm口径,AC电源输入)。αSTEP电机具有“无步进损失"的特点,结合了步进电机的易用性和伺服电机的闭环控制优势,在高速运行时仍能保持稳定扭矩。

移动速度为10mm/sec。

分辨率方面,在1000P/R设定时可达1μm/脉冲,满足常规精密定位需求。如需更高分辨率,KS102系列另有配备5相步进电机的版本(如LG后缀型号)可选,微步驱动下可达0.05μm/脉冲。

传感器与配置

该型号配备完善的传感器系统:

限位传感器(Limit):左右各一,防止超程

原点传感器(Home):提供基准位置

近接原点传感器(Near Home):支持原点复归时的减速功能

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