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更新时间：2026-09-09 
浏览次数：11知识小课堂！日本KONSEI近藤 平行气爪 HA-4MS
介绍
日本KONSEI（近藤制作所）HA-4MS是HA系列平行气爪（Parallel Hand）中的最大型号。产品采用特殊凸轮结构驱动卡爪进行平行夹紧（向心运动）。其核心优势在于无需兼容调整即可实现长行程与高夹持力的平衡。机身设有三个方向的安装面，便于灵活集成；同时预留两个传感器安装位，可实时反馈卡爪开闭状态。产品广泛应用于汽车零部件、大型五金件等中大型工件的夹持与装配场景。
参数项目规格
品牌/系列KONSEI近藤 HA系列
型号HA-4MS
类型平行气爪（平行卡爪）
驱动源压缩空气，0.3～0.7 MPa
动作方式双作用
气缸直径φ40 mm
推杆直径φ16 mm
动作行程41 mm
夹持力150～280 N（0.7MPa下）
重复精度±0.03 mm
使用温度5～60℃
润滑方式无给油或ISOVG32透平油
内部容积（往复）47.4 cm³/次
主体质量1.52 kg
产地日本
总结
HA-4MS是一款专为大负载、高精度抓取场景设计的专业平行气爪。其41mm长行程和最高280N夹持力能够稳定处理中大型工件，而±0.03mm重复精度与免调整设计保障了装配与转运的可靠性。三个安装面的灵活设计与轻量化机身（1.52kg），使其成为兼顾夹持力、精度与易用性的工业自动化优选方案。
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