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日本Orientalmotor东方马达电机控制器
日本Orientalmotor东方马达电机控制器
日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）CVD4A-KED 是一款支持EtherCAT通信的4轴多轴型步进电机驱动器。作为CVD系列的核心组件，该产品可同时兼容2相和5相步进电机，将多轴驱动集成于单一紧凑模块之中，广泛应用于电子装配设备、精密机床及自动化检测等需要多轴协同控制的场景。
以下是该产品的详细规格参数：
项目规格参数
适用电机2相/5相PKP系列步进电机（电流：0.5-2.8A/相、0.35-2.4A/相）
轴数/电源4轴 / DC24V ±10%（主电源），最大12A
控制电源DC24V ±5%，1.3A（传感器除外）
通信协议EtherCAT（100Mbps，RJ45×2，菊花链拓扑）
同步模式Free Run、SM2事件同步、DC模式（周期0.5-10ms可选）
控制I/O输入4点（光耦合器）/ 输出1点（开集极）
保护等级IP00（回路部）
工作环境温度0~+50℃，湿度85%以下（无结露）
外形尺寸未明确（回路基板型）
重量约 0.11 kg
总结
CVD4A-KED的核心优势在于四轴合一与布线精简。通过EtherCAT高速总线，该驱动器将四台电机的通信与电源线整合于一体，大幅降低了配线复杂度与主控成本。其直连编码器与电磁制动控制功能，无需额外I/O模块即可实现闭环监控，有效杜绝失步。对于追求空间紧凑、接线高效且需多轴同步的高精度自动化设备，这是一款兼具高性能与高性价比的理想驱动方案。
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