产品介绍！日本Harmonic Drive哈默纳科 CSG-25-100-2UH-LW-SP 谐波减速机

更新时间：2026-09-24

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产品介绍！日本Harmonic Drive哈默纳科 CSG-25-100-2UH-LW-SP 组合式谐波减速机

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日本哈默纳科 CSG-25-100-2UH-LW-SP 是 CSG 系列中高转矩、轻量型的组合式谐波减速机。该型号采用新轻量材料与优化设计，在保持高刚性的同时，重量比标准 CSG-2UH 减轻约 30%，适合对重量敏感的机器人关节应用。

参数数值

型号规格25 号，减速比 100

额定转矩 (L10)87 Nm

重复峰值转矩上限204 Nm

瞬时峰值转矩上限369 Nm

平均输入转速3500 rpm

标准精度1 arc min

质量约 1.1 kg

总结：该型号以轻量化与高转矩密度为核心优势，CSG 系列相比 CSF 系列转矩容量提升 30%、寿命延长 43%。后缀“SP"代表特殊规格，需根据具体应用需求确认定制细节。

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