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日本NPM日脉流单轴步进电机驱动器
日本NPM日脉流单轴步进电机驱动器
EC-AD1442A1 是日本 NPM（原 Nippon Pulse Motor）推出的 EtherCAT 总线型两相双极恒流单轴步进电机驱动器，集成运动控制与驱动于一体，支持 CiA402 驱动协议，专为高速现场总线多轴系统与省配线架构设计。
参数项规格说明
总线接口EtherCAT（CoE / FoE）
控制协议CiA402，PP 模式 / HM 模式
运动控制核心NPM PCL6115 脉冲控制 LSI
控制轴数1 轴
驱动方式两相双极恒流
输出电流0.1–3.0 A/相（0.1A 步进）
微步细分1/1 ~ 1/32
同步模式DC 同步 250μs 以上 / FreeRun
编码器输入A/B/Z 相（位置监测）
电源DC12–24V ±10%（控制/驱动独立）
尺寸 / 质量130×70×30 mm / 约 300 g
总结
EC-AD1442A1 的核心优势在于 EtherCAT 总线直控与内置运动控制核。PCL6115 在板内完成加减速定位与原点复归，上位机仅需发送指令，无需外部脉冲控制器。AGC 主动增益控制根据负载动态优化电流，配合加减速电流提升功能，在抑制发热的同时保障扭矩输出。编码器输入支持位置监测与脱调检测。选型时需注意：该驱动器为 EtherCAT 从站，必须搭配 EtherCAT 主站使用；控制电源与电机驱动电源需独立接入。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
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