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日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
CSD-20-100-2A-GR-SP,CSD-14-50-2A-GR-SP,CSD-17-80-2A-GR-SP,CSD-25-120-2A-GR-SP,
CSD-32-120-2A-GR-SP,CSD-40-160-2A-GR-SP,CSD-50-160-2A-GR-SP,
日本Harmonic Drive哈默纳科 CSD-20-100-2A-GR-SP 是 CSD 系列中追求扁平设计的组件型谐波减速机,相比 CSG/CSF 系列轴方向长度缩短约 50%。
参数项数值
规格与减速比20 号,100
额定转矩 (L10)28 Nm
平均负载转矩上限34 Nm
重复峰值转矩上限57 Nm
瞬时峰值转矩上限76 Nm
允许最高输入转速10000 rpm
标准精度1 arc min
质量约 0.13 kg
总结:该型号为组件型(2A-GR),由柔轮、刚轮和波发生器三个基本部件构成,具备中空轴结构,便于走线,适合机器人关节等对安装厚度要求严苛的场景。后缀“SP"代表特殊规格,需依据实际应用确认定制内容。

中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。