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日本Harmonic Drive哈默纳科精密行星减速机
日本Harmonic Drive哈默纳科精密行星减速机
HPG-20A-05-J2-U1-BL1-SP，HPG-11A-05-J2-U1-BL1-SP，HPG-14A-05-J2-U1-BL1-SP，HPG-32A-05-J2-U1-BL1-SP，
HPG-50A-05-J2-U1-BL1-SP，HPG-65A-05-J2-U1-BL1-SP，
日本Harmonic Drive哈默纳科 HPG-11A-05-J2-U1-BL1-SP 是 HPG 标准系列中尺寸最小的精密行星减速机，专为 100W 以下的小型伺服电机设计，属于输入轴单元型。
参数项数值
系列与规格HPG 标准系列，11 号
减速比5
输出轴形状J2 = 直轴（无键，11 号为 J20）
输入侧规格U1 = 输入轴单元型（带键）
附加代码BL1 = 背隙 < 1 arc min
特殊规格SP = 非标特殊品
额定转矩 (L10)2.5 Nm
额定转矩 (L50)5 Nm
重复峰值转矩上限10 Nm
瞬时峰值转矩上限20 Nm
允许最高输入转速10,000 rpm
标准精度5 arc min
质量约 0.14 kg
总结：该型号是 HPG 系列中小的精密行星减速机之一，采用 HarmonicPlanetary® 柔性齿圈技术实现低背隙 。BL1 附加代码将背隙严格控制在 1 arc min 以下，U1 输入轴单元型可直接与电机轴通过联轴器连接 。后缀 SP 代表非标特殊规格，具体定制内容需依据实际应用确认。
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