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日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
  • 产品型号:FR-20-80-2-GR-SP
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2026-09-24
  • 访  问  量:31
简要描述:

日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
日本Harmonic Drive哈默纳科 FR-20-80-2-GR-SP 是 FR 系列中的薄饼型组件式谐波减速机,采用双列波发生器轴承设计,属于高转矩扁平结构。

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产品详情

日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机

日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机

FR-20-80-2-GR-SP,FR-25-88-2-GR-SP,FR-40-110-2-GR-SP,FR-32-128-2-GR-SP,FR-65-131-2-GR-SP,FR-100-132-2-GR-SP,

日本Harmonic Drive哈默纳科 FR-20-80-2-GR-SP 是 FR 系列中的薄饼型组件式谐波减速机,采用双列波发生器轴承设计,属于高转矩扁平结构。

参数项数值

规格与减速比20 号,80

额定转矩 (L10)34 Nm

平均负载转矩上限41 Nm

重复峰值转矩上限41 Nm

瞬时峰值转矩上限72 Nm

允许平均输入转速2500 rpm

背隙< 1.5 arc min

质量约 0.5 kg

总结:该型号属于 FR 系列(薄饼型高转矩组件),采用扁平薄型设计,柔轮与刚轮齿宽加宽以提升转矩容量。与 FB 系列相比,FR 系列将波发生器轴承改为双列排列,能承受更高的负载。组件交货时为波发生器、柔轮、刚轮 D、刚轮 S 四个部件拆装状态,需用户自行组装集成。后缀“SP"代表非标特殊规格,具体定制内容需依据实际应用确认。

日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机

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