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日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
日本Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机
FR-20-80-2-GR-SP,FR-25-88-2-GR-SP,FR-40-110-2-GR-SP,FR-32-128-2-GR-SP,FR-65-131-2-GR-SP,FR-100-132-2-GR-SP,
日本Harmonic Drive哈默纳科 FR-20-80-2-GR-SP 是 FR 系列中的薄饼型组件式谐波减速机,采用双列波发生器轴承设计,属于高转矩扁平结构。
参数项数值
规格与减速比20 号,80
额定转矩 (L10)34 Nm
平均负载转矩上限41 Nm
重复峰值转矩上限41 Nm
瞬时峰值转矩上限72 Nm
允许平均输入转速2500 rpm
背隙< 1.5 arc min
质量约 0.5 kg
总结:该型号属于 FR 系列(薄饼型高转矩组件),采用扁平薄型设计,柔轮与刚轮齿宽加宽以提升转矩容量。与 FB 系列相比,FR 系列将波发生器轴承改为双列排列,能承受更高的负载。组件交货时为波发生器、柔轮、刚轮 D、刚轮 S 四个部件拆装状态,需用户自行组装集成。后缀“SP"代表非标特殊规格,具体定制内容需依据实际应用确认。

中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。