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日本Harmonic Drive哈默纳科精密行星减速机
日本Harmonic Drive哈默纳科精密行星减速机
HPG-20R-05-J2，HPG-32R-05-J2，HPG-14R-05-J2，HPG-11R-05-J2
日本Harmonic Drive哈默纳科 HPG-20R-05-J2 是 HPG-R 系列中的精密行星减速机，采用螺旋齿轮设计，相比标准 HPG 系列转矩提升约 30%。
参数项数值
系列与规格HPG-R 系列，20 号
减速比5
输出轴形状J2 = 直轴（无键）
标准背隙< 3 arc min（特殊品 < 1 arc min）
额定转矩 (L10)23 Nm
平均负载转矩上限53 Nm
重复峰值转矩上限133 Nm
瞬时峰值转矩上限217 Nm
最大输入转速6,000 rpm
标准精度4 arc min
质量约 2.0 kg（参考值）
总结：该型号属于 HPG-R 螺旋齿轮行星减速机，核心优势在于转矩容量比标准 HPG 系列提升约 30%，同时采用螺旋齿轮实现静音化。输出轴形状 J2 为无键直轴，适合需要摩擦锁紧或特殊联轴器连接的场景。内置交叉滚子轴承可直接支撑外部负载，适用于伺服电机配套的精密传动应用。
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