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日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
SHA32A101SG-B12A200，SHA20A101SG-B12A200，SHA25A101SG-B12A200，SHA40A101SG-B12A200，SHA45A101SG-B12A200，
SHA58A101SG-B12A200，SHA65A101SG-B12A200，
SHA32A101SG-B12A200 是哈默纳科 SHA 系列中空轴扁平型 AC 伺服执行元件，属于将谐波减速机与专用扁平伺服电机一体化集成的机电组件。型号中 “32" 对应 32 号机座，“101" 表示减速比 101:1，“SG" 代表采用 SHG 系列谐波减速机。
参数项规格数据
系列SHA-SG 型（紧凑形状）
机座号32
减速比101:1
最大转矩433 Nm
最高转速47.5 r/min
中空轴内径35 mm
编码器17bit 绝对值编码器（131072 脉冲/转）
输入电源电压AC200V
质量约 5.9 kg
总结：该型号以扁平中空构造为核心，线缆或气管可直接穿过旋转中心，便于简化机械设计。101:1 减速比配合 17bit 绝对值编码器，适合需要较高定位精度和较大输出扭矩的旋转工作台、分度机构等场景。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
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