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日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
FHA-8C-30-E200A-CEK,FHA-11C-30-E200A-CEK,FHA-14C-30-E200A-CEK,FHA-8C-50-E200A-CEK,
FHA-11C-100-E200A-CEK,
FHA-8C-30-E200A-CEK 是哈默纳科 FHA-C mini 系列最小号 8 号机座的紧凑型中空轴 AC 伺服执行元件,后缀 “CEK" 分别对应连接器标准规格、增量型编码器及后方出线。它集成了超扁平 AC 伺服电机与精密谐波减速机,专为半导体设备、检查平台等空间受限场景设计。
参数项规格数据
系列FHA-C mini
机座号8
减速比30:1
最大转矩1.8 Nm
最高转速200 r/min
编码器增量型 2000p/r
输入电源电压AC100/200V
电缆拉出方向后方
输出轴承十字滚子轴承
质量约 0.40 kg
总结:该型号的核心优势是 8 号机座的极小体积与约 0.4 kg 的轻量,配合十字滚子轴承可直接承受外部负载,无需额外支撑结构。30:1 减速比提供 1.8 Nm 最大转矩,增量型编码器满足一般速度与位置反馈需求。后方出线设计进一步节省了安装空间。它非常适合半导体搬运机器人末端关节、精密检测平台等对轻薄、中空走线有刚性要求的场合。

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