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日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
RSF-17A-50-E200，RSF-20A-50-E200，RSF-25A-50-E200，RSF-32A-50-E200，
RSF-17A-50-E200 是哈默纳科 RSF 系列紧凑圆柱型 AC 伺服执行元件，属于轴输出型产品。它集成了高性能无刷伺服电机与精密 Harmonic Drive® 减速机，以紧凑结构实现高转矩与高精度定位。
参数项规格数据
系列RSF（轴输出型）
机座号17
减速比50:1
额定输出62 W
额定转矩9.8 Nm
瞬时最大转矩34 Nm
额定转速60 r/min
最高转速90 r/min
输入电源电压AC200V
编码器增量型 2000 p/rev
输出轴分辨率400,000 脉冲/转（4 倍频时）
容许径向/推力负载780 N / 780 N
质量约 2.1 kg
总结：该型号核心优势在于零背隙的 Harmonic Drive® 减速机构，配合 2000 脉冲增量编码器，可在 17 号机座内提供 9.8 Nm 额定转矩，最高瞬时转矩达 34 Nm。400,000 脉冲/转的输出分辨率满足一般精密定位需求，容许径向与推力负载各 780 N 使其可直接承受外部负载。它适合半导体制造设备、检查装置、小型机器人关节等对空间、转矩和定位精度有均衡要求的场合。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
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