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日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
FLA-11A-08HP-H-24-SP，FLA-14A-08HP-H-24-SP，FLA-17A-08HP-H-24-SP，FLA-20A-08HP-H-24-SP，
FLA-11A-08HP-H-24-SP 是哈默纳科 FLA 系列超扁平无刷直流执行元件的 11 号机座规格，集成 HarmonicPlanetary® 行星减速机（8:1）与 DC24V 无刷电机，采用霍尔传感器反馈，后缀 SP 代表特殊规格定制。
参数项规格数据
系列FLA（超扁平无刷 DC 执行元件）
机座号11
减速比8:1（HP 行星减速机）
最大转矩1.8 Nm
容许连续转矩0.6 Nm
最高转速500 rpm
容许连续转速100 rpm
最大电流（24V）8.7 Arms
容许连续电流3.0 Arms
传感器霍尔传感器（H）
输入电源电压DC24V
输出轴分辨率240 counts/rev
容许力矩负载1.2 Nm
质量约 390 g
总结：该型号核心优势在于超扁平形态与轻量（约 390 g），采用 HarmonicPlanetary® 行星减速机实现 8:1 减速比，适合对空间、重量极度敏感的电池供电设备。霍尔传感器满足基本速度与位置反馈需求，DC24V 输入适配移动机器人等电池应用场景。它非常适用于 AGV 轮毂驱动、外骨骼关节等需要超薄、轻量且具备一定转矩输出的场合。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
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