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日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
日本Harmonic Drive哈默纳科伺服执行元件
RKF-20A-50-E200-SP，RKF-25A-50-E200-SP，RKF-32A-50-E200-SP，
RKF-20A-50-E200-SP 是哈默纳科 RKF 系列中的法兰输出型 AC 伺服执行元件，属于 20 号机座规格。后缀 SP 明确代表这是特殊规格定制产品，并非标准品。
核心参数（RKF-20A-50-E200 规格）
参数项规格数据
系列RKF（法兰输出型）
机座号20
减速比50:1
额定输出120 W
额定转矩19 Nm
瞬时最大转矩56 Nm
额定转速60 r/min
最高转速90 r/min
编码器增量型，2000 p/rev
输出轴分辨率400,000 脉冲/转（4 倍频）
单向定位精度90 角秒
容许径向负载1,960 N
容许推力负载880 N
质量约 2.9 kg
电源电压AC200V
总结
RKF-20A-50-E200-SP 的核心价值在于零背隙的 Harmonic Drive® 减速机构与 90 角秒定位精度的结合。SP 特殊规格意味着在标准品基础上做了客户定制调整，适合半导体制造设备、FPD 制造装置、精密检测系统等对空间、精度有严格要求且可能需要特殊适配的场景。法兰输出结构便于直接安装负载，容许径向负载 1,960 N 使其可直接承受外部力而不需额外支撑。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
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